La idea interna de Esperanto es: fundándose sobre un idioma neutral hacer desaparecer las barreras entre los pueblos y hacer que la gente se acostumbre a ver al resto de la gente solamente como personas y como hermanos. [L. Zamenhof, 1912]

La idea básica del Esperanto es la tolerancia y respeto entre personas de diversos pueblos y culturas. La comunicación es una parte esencial de la comprensión mutua y si dicha comunicación se realiza a través de una lengua neutral, se estará ayudando a que todas las personas se encuentren en las mismas condiciones independientemente de su nacionalidad.

Como usuario normal de Esperanto uno no piensa siempre en su "fundamento lingüístico neutral" y demás. Uno simplemente disfruta teniendo la posibilidad de expresarse natural y libremente en conversaciones con personas de otros países y culturas.